プログラム rtl-orbit2.sf.net
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RTL-ORBit2 CORBA ORB 無料
RTL-ORBit2 は、RTLinux-GPL への ORBit2 CORBA ORB の移植です。動作させるには RTL-lwIP を使用する必要があります。リアルタイム拡張を提供する予定です。
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