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ワイヤレスセンサーネットワーク用リアルタイムオペレーティングシステム。ターゲット・ハードウェアは TI MSP430 プロセッサーです。リアルタイムスケジューリング、メモリ管理、動的タスクセット構成などの問題に対処します。
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