プログラム rtcan.sf.net

rtcan は、必要な CAN ハードウェアを搭載した Linux システム上のリアルタイムアプリケーションインターフェイス (RTAI) を使用して、コントローラ エリア ネットワーク (CAN) メッセージの送受信を可能にする C で書かれた関数のセットです。