プログラム robust.sf.net

ロバストライブラリはレゴマインドストームNXTのためのレホスベースのコントロールライブラリです。超音波、音、タッチ、光センサーなどのほぼすべての標準センサーと、コンパスやカメラなどのサードパーティ製センサの非同期通信をサポートしています。