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    ラグランジュ、ベジェ、Bスプライン曲線のPython実装。 アルゴリズムはそれぞれの補間/基底関数を使用するため、任意の順序の曲線を生成することができます。 B スプラインは Cox-De Boor を使用し、ノット挿入をサポートします。 2-dのみ。