プログラム plantra.sf.net

Plantra-Trajectory 計画は、シェーディングされた 3D ビジュアライゼーションとロボットパスのパス計画を特徴とする、雲点からサーフェスを再構築するソフトウェアです。ボロノイ図、サイラスベッククリッピング、ドローネ三角測量、Bスプラインを使用しています。