プログラム physics.sf.net

Ronen Barzel の「コンピュータ グラフィックスの物理ベースのモデリング」のドキュメントで説明されている物理モデリング フレームワークを実装する C++ ライブラリ。物理ボディのモーションを計算するための低レベルおよび高レベルのクラスと、いくつかのデモが含まれています。