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非線形フィルタリング用のオブジェクト指向 MATLAB ツールボックス。SIR および SIS パーティクル フィルターのアルゴリズムと拡張カルマン フィルタ (EKF) のアルゴリズムが含まれます。いくつかの離散時間モデルが利用可能です。使いやすいGUIが付属しています。