プログラム peru.sf.net

ペルーは、チェッカーボードパターンの画像のみを入力として使用して、カメラやステレオカメラをキャリブレーションするための機能を提供します。また、ペルーは、ステレオイメージペアから視差マップ(深度マップ)を計算する機能も提供します。