プログラム path4j.sf.net

パス計画アルゴリズムに特化した、拡張が簡単で、非常にグラフィカルで使いやすい2Dロボットシミュレータ。さまざまなロボットアルゴリズムのテストに使用でき、RRT、RRTConnect、PRM、RboTなどのパス計画アルゴリズムの比較に既に使用されています。