プログラム p2nav.sf.net

私たちのシステムの目標は、2カメラシステムによって提供される情報に基づいて、コンピュータ制御ロボットカーをナビゲートすることです。対象:コンピュータビジョン、地図構築、パス計画、ナビゲーション。コードは Visual C++ で記述されます (VS.NET 2003 年)。