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オープンシム - オープンシミュレータ。 主に複数の屋内および屋外移動ロボットのための3Dシミュレータ。 3D リアルタイム レンダリング (OSG 経由) と物理エンジン (ODE 経由) が含まれています。 現在の重点はマニピュレータです。