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自律型ロボット工学のためのオープンソースのクロスプラットフォーム、プラグインベースのロボット計画環境。衝突検出、物理、(逆)キネマティクス、センサー、ロボットコントロール、Python バインディング、ネットワークスクリプティング環境などのサービスが含まれます。