プログラム opencv.willowgarage.com/wiki/

オープンコンピュータビジョンライブラリには、500個のアルゴリズム、ドキュメント、およびサンプルコードがあり、リアルタイムのコンピュータビジョンを実現します。チュートリアルドキュメントは、オライリーブック: 学習 OpenCV http://www.amazon.com/Learning-OpenCV-Computer-Vision-Library/dp/0596516134