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DGeometry Library - 2D & 3D geometry 無料
DGeometry ライブラリ - 2D および 3D ジオメトリ ライブラリ、線形変換、交差(衝突検出)形状: ベクトル、点、マトリックス、平面、四元数、線、球、円柱、セグメント。C++ 言語、高いポータブル実現。
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