プログラム odeforjava.sf.net/index.html

JAVA 用 ODE は、C ダイナミクス ライブラリ ODE (オープン ダイナミクス エンジン、http://ode.org) と Java の間のバインディングです。別々のパッケージは、とりわけJava3D統合を提供し、したがって選択したODEオブジェクトのシーングラフ表現を提供します。