プログラム modutils.sf.net

ModUtilsは、通信ツールキット、データロギング/再生機能、および個々のモジュールをシステム全体に統合するための一貫したメタアーキテクチャフレームワークを含む、モジュラーロボットシステムを構築するためのライブラリとツールで構成されています。