プログラム moast.sf.net

モビリティオープンアーキテクチャシミュレーションとツール(MOAST)フレームワークは、自律ロボットの開発を支援します。アーキテクチャ、制御モジュール、インターフェイス仕様、およびデータ・セットが含まれており、USARSimシミュレーション・システムと完全に統合されています。