プログラム merp.sf.net

MERPは、研究ツールとして、または個人的な使用のために設計されたモジュラー低コストロボットプラットフォームです。これは、軌道計画、障害物回避、人間のロボットの相互作用、とりわけ、シミュレーションで開発されたアルゴリズムの現実世界のテストを可能にします。