プログラム lejosunit.sf.net

leJOSUnit は、非常に小さなフットプリントでロボットプログラムをテストするための Java ベースの JUnit フレームワークのポートです。leJOSはレゴのロボティクス発明システムに付属しているレゴマインドストームRCXレンガ用のJavaベースの交換ファームウェア(OS)です。