プログラム lejos-osek.sf.net

nxtOSEKはレゴマインドストームNXTのRTOSです。nxtOSEK は、LEJOS NXJ の I/O ドライバ部分、トッパー/ATK1 RTOS、およびそれらのグルー コードで構成されています。ANSI-C/C++ では、NXT 用アプリケーションを作成できます。nxtOSEKサイトを確認:http://lejos-osek.sourceforge.net