プログラム legousb.sf.net

Linux およびおそらく他の Unixes の下でレゴ マインドストーム v2.0 USB IR タワーのシステム レベルのサポートを提供する共同の努力;Linux カーネルドライバの形式で。 また、ユーザースペースツール(独自の設定ユーティリティ、および3のためのパッチ)に目を向ける