プログラム l3dmec.sf.net
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lib3d_mec_GiNaC 無料
lib_3d_mec_ginacは、シンボリックマルチボディシステムダイナミクスのライブラリです。これはスタンドアロンで使用できますが、将来のバージョン 3.0 の 3d_mec (http://www.imac.unavarra.es/3d_mec) の代用になります。
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