プログラム kisbus.sf.net

キープ・イット・シンプル・バスは、PIC12F683イジング・バイナリ・プロトコルを介して複数のDC/サーボ/ステッパー・モータにインターフェースするシリアル・ポートを利用するPC+MCUベースのロボティクス・フレームワークです。主な目標は、コンポーネントの最小数でできるだけ安く、迅速にそれを行う