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プログラム jkalman.sf.net
JKalman
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JKalman は、カルマンフィルタのオープンソース Java 実装です。カルマンフィルタは、エラーの平均を最小限に抑える方法でプロセスの動的状態を推定するための効率的な計算(再帰的)ツールです。