プログラム Jacek Fedorynski

Bluetoothを介して携帯電話からレゴマインドストームNXTロボットを制御します。ホイールモーターをBとCの出力に接続し、オプションでアクションモーターを出力Aに接続します。から選択するいくつかの制御スキーム(メニューから切り替える)。何か問題が発生した場合、またはコメントや提案がある場合は、私に電子メールを送信します。ソース コードは次のページで入手できます。http://code.google.com/p/