プログラム https://sf.net/apps/mediawiki/pymani/index.php?title=Main_Page

PyManiはロボットマニピュレータシミュレーションのためのプログラムです。マニピュレータのダイナミクスをテストし、ロボットパラメータを教えるための教育ツールとして設計されています。このプロジェクトは現在、Python、VPython、シンピー、PyODE、およびwxPythonを使用しています。