プログラム helium.sf.net

ヘリウムは、8 ビットおよび 32 ビットマイクロコントローラ用の最小限のリアルタイムスケジューラです。現在のバージョンのヘリウムは、フリースケールのHCS08とコールドファイアコア用に移植されています。