プログラム heimdallr.sf.net

ハイムダッラはセンサーフュージョンフレームワークです。コンポーネントベースのアプローチを使用して、センサーフュージョンミドルウェアを作成します。これは、データのセンシングと処理に使用されるコンポーネント間の相互作用を制御するコアコンポーネントです。