プログラム ftrtos.sf.net

ftRTOSは、最小限のRAM使用量に焦点を当てたマイクロコントローラ用の小さなリアルタイムカーネルです。固定優先順位スケジューリング、プリエンプティブまたは協調マルチタスク、動的タスクおよびメモリ管理なし、すべてのオブジェクトはコンパイル時に定義されます。