プログラム diyengineer.com/dbe/

バランスの取れたロボットとバランスの取れたロボットのソフトウェア開発を容易にするロボットバランスの基礎。DBEはまた、実際のバランスをとるアルゴリズムまたはバランスの取れたroのためのクライアントのアイデアをテストするために、Open GLのデスクトップ上でローカルに物理学をシミュレートします