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プログラム cubtrix.sf.net
CubTrix a Cubical Real-Time Kernel
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CubTrix は、リアルタイムアプリケーションをサポートするグラフィカルユーザーインターフェースです。小さく、高速で効率的なリアルタイムマイクロカーネルの上に構築されています。