プログラム crasnopolski.com/alpha/aortos.htm?ajax=sf

AO-RTOSは、組み込みデバイス用の純粋なオブジェクト指向の小型フットプリントリアルタイムオペレーティングシステムです。プロジェクトでは、アクティブ オブジェクト (AO) と階層型ステート マシン (HSM) 設計テンプレートを実装ベースとして使用しています。