プログラム code.google.com/p/dompdf/

dompdf - PHP 5 HTML から PDF へのコンバータ。dompdf は、(ほとんど)CSS 準拠の HTML レンダリングエンジン PHP で書かれています。外部スタイルシート、インラインスタイルタグ、および個々のHTML要素のスタイル属性をサポートします。PHP 5 が必要です。