プログラム carmen.sf.net

CARMENは、ベースとセンサー制御、障害物回避、ローカリゼーション、パス計画、人追跡、マッピングなどのモバイルロボット制御とナビゲーション用のモジュラーソフトウェアを提供します。言語: C / 依存関係:gtk。参照: http://carmen.sourceforge.net