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組み込みソフトウェアの自動テストフレームワーク: 組み込みソフトウェア上で「システム内」のテストスクリプトを実行するシステム。Python を高レベル記述言語として使用し、GDB とインターフェイスを組み込まれたプラットフォームと通信します。