プログラム acorn-kernel.appspot.com/

ACORN は、ATMEL ATMega 8 ビット MCU のマイクロカーネルです。これはアセンブラで書かれ、プリエンプティブマルチタスクと同期のような基本的なマイクロOSプリミティブを組み込んでいます。