このアプリは、MobBob、3Dプリントロボットコンパニオンで使用するために設計されました!
(注:あなたはまだあなたのMobBobを構築していない場合でも、このアプリを試すことができます。[接続しない] ボタンを使用する場合は、MobBob をビルドする前に音声認識機能とコンピュータ ビジョン機能を使用して再生できます。
MobBobはスマートフォンで制御されたロボットです。あなたのスマートフォンの力を利用することによって、MobBobは、音声認識とコンピュータビジョンを備えた歩行、話すロボットです。
ロボット工学の私の愛を共有し、ロボットを構築するために人々を奨励するために、私は自分のMobBobを構築するために必要なすべてのファイルを利用可能にしています - 3D印刷可能なファイル、Arduinoコード、そしてこのアプリ!以下のリンクと私のウェブサイトhttp://www.cevinius.com。
あなたが立ち往生した場合は、私のウェブサイトで私に質問することができます!
あなたが周りを狩り、割引を待っている場合は、約USD $ 30に必要なすべての部品を購入することができるはずです。
私は時間をかけて彼の機能を拡張し続けるでしょう。私はMobBobが誰もが余裕があり、楽しむことができるコンパニオンロボットであってほしい。
あなたはここで動作中のMobBobのビデオを見ることができます: https://www.youtube.com/watch?v=ENuJVaBbQxE https://www.youtube.com/watch?v=W0JxfdxcIck https://www.youtube.com/watch?v=DTL9t5Gu310 https://www.youtube.com/watch?v=nQX_RPu3yLU
モブボブのボディは3Dプリント!ファイルをダウンロードして、Thingiverse から印刷することができます。 http://www.thingiverse.com/thing:990950
私はすぐにそこにいくつかの3D印刷可能なMobBobのアクセサリーを追加します!だから、お楽しみに。
MobBobのボディは、アルドゥイノ互換ボード(DFRobot製のブルーノビートル)によって制御されます。Blunoのコードはこちらからご覧いただけます。 https://github.com/cevinius/MobBob
アプリは、ブルーノの内蔵Bluetooth LEを使用してDFRobotのブルーノボードに接続します。
アプリは、通常のBluetoothを使用して他の多くのBluetoothボードにも接続できるようになりました。この機能のデモンストレーションは、次のhttps://www.youtube.com/watch?v=Ykxdeoo8vkQ
MobBobは組み立てるのが難しくはないし、Thingiverseページにそれについての写真やメモがあります。しかし、私はすぐに私のウェブサイトにいくつかの詳細なアセンブリ、配線、プログラミングの指示を投稿します: http://www.cevinius.com
MobBobの現在の機能のデモンストレーションとアプリの使用方法のビデオをチェックしてください!:D
これはすぐに拡張されますが、彼は現在、次のキーフレーズを含む音声コマンド(「コンパニオン」モード)を理解しています。 「前に進む」 「後ろ向きに行く」 「左に行く」 「左に曲がる」 「右に行く」 「右に曲がる」 「こんにちは」 「ご挨拶」 「お元気ですか」 「好きな人」 「さようなら」
私は私のSpheroコンパニオンアプリでやったように、より多くのコマンドを追加します。
私はあなたが私の小さなロボットで楽しんで願っています!あなたが彼を構築する場合は、私にメッセージを送信するか、あなたのMobBobの写真を投稿してください。私は彼の親戚に会いたいです。:D
バージョン履歴
- バージョン 2.02 に転記 2015-10-06
接続UIパネルの改善:このアップデートは、新しい接続オプションを追加します:,- 通常のBluetoothを使用して接続する(ペアリングされたデバイス)、Bluetooth LEを使用してDFRobotのBlunoに接続する(ペアリングは必要ありません)、(実験)Bluetooth LEを使用してHM-10に接続する(ペアリングは必要ありません)、これらの新しい接続オプションは、MobBobを構築するための多くの柔軟性を提供します。あなたはもはやDFRobotブルーノボードを使用する必要はありません。あなたは今、あなたのMobBobのための他のArduino /Bluetoothボードを選択することができます。