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MavLinkHUB 0.4

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MavLink対応ドローン用のプロキシサーバーとプロトコルアナライザ。 MavLinkHUBは2つのコア機能を提供します。 プロキシ サーバーとして - TCP/IP/UDP プロトコル スタック (可能なサーバー モード: TCP ポイント ツー ポイントまたは UDP ブロードキャスト) を使用して、ドローン (サポートされているインターフェイス: USB (OTG) または Bluetooth) をリモート地上局に接続します。このようにして、広く利用可能なネットワーク(WiFiや3Gモバイルなど)を使用してMavLinkテレメトリストリームを転送することができます。 プロトコル アナライザーとして- アプリケーションのコアを渡す MavLink メッセージに関する詳細情報を配信します。 --------------- 次との互換性をテストしました。 GCS:ドロイドプランナー、ミッションプランナー、QGroundControl ファームウェア:アルドゥパイロット(アルドゥコプター)、メガパイレーツ。 ---------------

バージョン履歴

  • バージョン 0.4 に転記 2014-02-01
    初回リリース v.0.4,サポート: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2083451

プログラムの詳細

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