これは、自由飛行ロボットのための6 d.o.f.パスプランナーです。これは、階層セルのCSpace分解、サンプリング、および高調波関数に基づいています。パス計画と触覚レンダリングは、フリーパスを見つけ、触覚フィードバックを提供するために統合されています。
バージョン履歴
- バージョン qt3%20Kautham%20Planner に転記 2008-05-09
いくつかの修正と更新 - バージョン qt3 Kautham Planner に転記 2008-05-09
プログラムの詳細
- カテゴリ: 教育 > 他
- パブリッシャー: kauthamproject.sf.net
- ライセンス: 無料
- 価格: N/A
- バージョン: 3
- プラットフォーム: windows