kauthamProject 3

ライセンス: 無料 ‎ファイルサイズ: N/A
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これは、自由飛行ロボットのための6 d.o.f.パスプランナーです。これは、階層セルのCSpace分解、サンプリング、および高調波関数に基づいています。パス計画と触覚レンダリングは、フリーパスを見つけ、触覚フィードバックを提供するために統合されています。

バージョン履歴

  • バージョン qt3%20Kautham%20Planner に転記 2008-05-09
    いくつかの修正と更新
  • バージョン qt3 Kautham Planner に転記 2008-05-09

プログラムの詳細