FRC Dashboard 1.0.8

ライセンス: 無料 ‎ファイルサイズ: N/A
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FRC®ダッシュボードは、FIRST®ロボティクスコンペティション(FRC®)ロボットのステータスダッシュボードとして使用されます。ロボットの状態には、各サブシステム(ドライブ、シューティングなど)とコンポーネント(センサ、状態など)の状態で実行されているコマンドが含まれます。このアプリはまた、時間をかけて値を記録します。アプリからロボットを運転することもできます。

このアプリはFRC®ロボット環境(ロボットが同じネットワーク上に存在する)の外に価値がありません。

FIRST®、FIRST®ロボティクスコンペティション、FRC®、テックチャレンジ、FTC®はFIRST®の登録商標であり、(www.usfirst.org)は、この活動、製品、またはサービスを監督、関与、または責任を負いません。

アプリは、コントロールステーションコンピュータ上で実行されるFIRST®提供されたダッシュボードの機能の一部を模倣しています。このアプリは、FRC®ダッシュボードの有効化/無効化またはウォッチドッグ機能を提供していません - そして、FRC®ダッシュボードはロボットを実行するために必要です。

機能:

* 同じネットワーク上に存在するロボットの自動検出(必要な設定の設定セクションを参照)。 *ロボットのサブシステムとコンポーネント(センサー、デバイスなど)の自動検出。 * 日付と時刻を含むローカル データベース内のすべてのデータを記録します。 *すべての値のリアルタイム表示。 *ロボットを運転します。 *ロボットアクション(2013年のセットアップでフリスビーを発射)を開始します。 * 各サブシステムで実行されているコマンドを表示します。2012年シーズンのサブシステムの例:ドライブ、撮影、ビーチ(ランプを下げるメカニズムを拡張する)、ギャザリング、カメラ、スケジューラ。 * 記録されたファイルからのロボットのサブシステムの活動(時間の経過に及びコマンド)のビュー。 *ロボットのコンポーネントのステータスのビュー。 * 記録されたファイルからロボットのコンポーネントの活動(時間の経過に合った状態)のビュー。 *ロボットプログラムのログ記録のリスト(あなたは、以下に詳述するようにロボットでこれをプログラムする必要があります)。 * 記録されたデータは、さらに分析するためにスプレッドシートにインポートすることができるコンマ区切りファイルに収集されます。 *アプリの動作を制御するための設定のセット。

バージョン履歴

  • バージョン 1.0.8 に転記 2013-09-07
    アプリのウェブサイトのヘルプを参照して始めてください。2013シーズンをサポートするために更新されました(FRCはNetworkTableの変更を行いました)、メインビューを変更してネットワークテーブルビューアアプリケーションのように見せ、ロボットを運転してボタンコマンドを起動する機能を追加しました。詳細ビューを追加しました。パフォーマンスが向上しました。
  • バージョン 1.0.8 に転記 2013-02-18
    いくつかの修正と更新

プログラムの詳細