WinRobSym 20080727

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窓付き歩行ロボットシミュレーションシステム(Qt v.4ライブラリに基づく)。ロボットの運動モデルの投影、ロボットの動きの計画、歩行パラメータの可視化による運動シミュレーションの実行が可能です。プログラムは、すべてのデータを XML ファイルに格納します。