USARSim 3

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に関しては USARSim

USARSim(自動化とロボットシミュレーションのための統一システム)は、アンリアルトーナメントのゲームエンジンに基づくロボットと環境の高忠実度シミュレーションです。これは、研究ツールとして意図されており、RoboCupレスキュー仮想ロボットコンプの基礎です