USARSim 3
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http://sourceforge.net/projects/usarsim/files/usarsim-UT3/USARSimFull%20UT3VB1.4.zip/download
に関しては USARSim
USARSim(自動化とロボットシミュレーションのための統一システム)は、アンリアルトーナメントのゲームエンジンに基づくロボットと環境の高忠実度シミュレーションです。これは、研究ツールとして意図されており、RoboCupレスキュー仮想ロボットコンプの基礎です
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