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URBI Project 1.0

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に関しては URBI Project

URBI: ユニバーサルロボットボディインターフェース。URBIはロボットを制御するために使用されるスクリプト化されたコマンド言語です(AIBO、パイオニア,...)。これは、クライアント/サーバーアーキテクチャに基づくロボットに依存しない API です。リブルビ C++/Java/マトラボはこちらからご覧いただけます。ht で利用可能なフォーラム

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