UM6 Orientation Sensor Firmware
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http://sourceforge.net/projects/um6firmware/files/release/UM6_UM1B.zip/download
に関しては UM6 Orientation Sensor Firmware
CHロボティクスのUM6オリエンテーションセンサーのファームウェア。 UM6 ファームウェアは、速度ジャイロ、加速度計、磁気センサーを使用したクォータニオンおよびオイラー角度の推定をサポートします。
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