TxEngine
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http://sourceforge.net/projects/tx-engine/files/TxEngineLite/develop%20version/txenginelite.tar.gz/download
に関しては TxEngine
TxEngineは、1つは、組み込みシステムに収まる監督&制御プログラムを作ることができるように設計された組み込みコントローラエンジンです。Modbus RTU、タイマー、スレッド、リンクリストのネイティブサポートを備えたモジュラー設計を含める
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