TrueAxisDirectXDemo
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http://sourceforge.net/projects/trueaxisdirectx/files/PhysicsDemo_0_0_1.zip/download
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TrueAxis ミドルウェアと DirectX を使用した Win32 ゲームのデモは、TinyXML に重点を置き、デザイン主導の開発とカスタマイズ性を実現します。
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