trep 0.1

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に関しては trep

trep は、機械システムをシミュレートおよび解析するためのライブラリです。 これは、一般化された座標で拘束された、強制された、機械的なシステムをサポートしています。 trep は、ダイナミック シミュレーション用の一般化された中点変動インテグレータを備えています。