trep 0.1
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http://sourceforge.net/projects/trep/files/trep/0.1/trep-0.1.tar.bz2/download
に関しては trep
trep は、機械システムをシミュレートおよび解析するためのライブラリです。 これは、一般化された座標で拘束された、強制された、機械的なシステムをサポートしています。 trep は、ダイナミック シミュレーション用の一般化された中点変動インテグレータを備えています。
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