The Player Project 3.0.2

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に関しては The Player Project

プレーヤープロジェクト:プレーヤーはロボットやセンサーにネットワークインターフェイスです。ステージとガゼボは、プレイヤーフレンドリーな複数ロボットシミュレータです。ソフトウェアは、POSIXのコンプライアンスを目指し、ほとんどのUNIXのようなOSで実行されます。一部のパーツは Windows でも動作します。