standard robotics platform
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http://standard-robot.cvs.sourceforge.net/standard-robot
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このプロジェクトの目的は、一般的なハードウェアとソフトウェアを使用してロボットプラットフォームを作成することです。現在、市販のロボットハードウェアは非常に独自であり、独自のソフトウェアを制御するためにベースソフトウェアを変更する独自のコンパイラが必要です
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